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安防知識(shí):電子警察系統(tǒng)的構(gòu)成

查看次數(shù):次  發(fā)布時(shí)期:2011-11-29  【返回】

        在計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,安防這個(gè)有歷史悠久的行業(yè)已經(jīng)成為熱門(mén)行業(yè)。盡管安防行業(yè)的產(chǎn)值還遠(yuǎn)不能與冶金、電力、電信、石油、化工、機(jī)械等幾大行業(yè)相比,但它與IT、ITS智能交通等其它學(xué)科技術(shù)越來(lái)越多地融合,并以每年25%左右的發(fā)展速度顯示了美好的未來(lái)。
        隨著城市道路監(jiān)控技術(shù)和ITS智能交通技術(shù)的發(fā)展和融合,“電子警察”已經(jīng)成為緩解交通緊張、降低交通事故和隱患體現(xiàn)科技強(qiáng)警的一項(xiàng)重要舉措。電子警察執(zhí)法處罰系統(tǒng)具有高技術(shù)含量,可以對(duì)“超速、逆行、闖紅燈、禁停、壓黃線(xiàn)、搶占公交車(chē)道等一系列違章現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定、自動(dòng)、全天候的監(jiān)控、執(zhí)法和處罰。電子警察的出現(xiàn)可以大大緩解因違章行為導(dǎo)致交通事故增加與警力少和警務(wù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的矛盾,有效抑制的由于人為違章引起的交通事故。電子警察在國(guó)內(nèi)一些大中城市經(jīng)過(guò)近幾年的廣泛應(yīng)用,技術(shù)已經(jīng)很成熟,由早期單一的闖紅燈抓拍演變?yōu)槎囗?xiàng)違章內(nèi)容及車(chē)流量、 排隊(duì)長(zhǎng)度、等待時(shí)間、 車(chē)道占有率、平均速度等交通信息統(tǒng)計(jì)分析的監(jiān)控系統(tǒng)。時(shí)下城市交通電子警察主要包括:機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈違章視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、逆行禁行車(chē)輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、公交車(chē)道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、壓雙黃線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、緊急停車(chē)帶行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式車(chē)輛稽查系統(tǒng)、智能化多媒體網(wǎng)絡(luò)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等。
        電子警察主要的核心部分是車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)、機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和視頻攝像部分。
        車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)
        目前在各城市電子警察中主要使用的車(chē)輛檢測(cè)器是線(xiàn)圈感應(yīng)器和視頻檢測(cè)器。地埋感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)器因其可靠性高,準(zhǔn)確率較高,而且價(jià)格低,在前幾年一直在被廣泛使用,但隨著電子技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,功能強(qiáng)大的數(shù)字處理芯片的出現(xiàn),車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)取得突破并發(fā)展的相當(dāng)成熟。與線(xiàn)圈檢測(cè)技術(shù)相比所具有的優(yōu)越性和高性?xún)r(jià)比已漸漸得到業(yè)內(nèi)人士的公認(rèn),代表了未來(lái)車(chē)輛檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用方向。
        視頻車(chē)輛檢測(cè)器是一種基于視頻圖像分析和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)路面車(chē)輛運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)分析的集成系統(tǒng)。它能實(shí)時(shí)分析輸入的交通圖像,跟蹤圖像中的車(chē)輛,獲得各種交通數(shù)據(jù)。
        視頻車(chē)輛檢測(cè)器的主要優(yōu)勢(shì):
        1、采用全景攝像機(jī)作為視頻傳感器,它無(wú)需切割破壞路面,乃至鋪設(shè)很長(zhǎng)的線(xiàn)圈饋線(xiàn)電纜,最大程度的縮短了封閉道路的時(shí)間。另外,視頻虛擬線(xiàn)圈的位置可以根據(jù)需要任意放置,而感應(yīng)線(xiàn)圈安裝在一個(gè)位置后就不能根據(jù)路況的變化而任意移動(dòng),否則重復(fù)切割路面會(huì)嚴(yán)重影響道路的使用壽命。
        2、視頻虛擬線(xiàn)圈的位置擺放可以根據(jù)路況任意調(diào)整,其線(xiàn)圈功能屬性也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置,如:存在、延時(shí)、延遲、脈沖和計(jì)數(shù)。選用不同屬性的線(xiàn)圈可以實(shí)現(xiàn)不同的控制需求,每路視頻圖像可以設(shè)置多個(gè)這樣的虛擬線(xiàn)圈。
        3、感應(yīng)線(xiàn)圈的壽命大約在2-5年(根據(jù)交通量及路面溫度而定),而視頻檢測(cè)器的使用壽命要超過(guò)10年。
        4、采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和先進(jìn)算法,視頻檢測(cè)能夠面對(duì)路面反光、車(chē)輛陰影、惡劣氣候及各種光照條件的挑戰(zhàn),它都能夠精確、可靠檢測(cè)數(shù)據(jù),真正實(shí)現(xiàn)全天候的檢測(cè)控制。
        車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)在交通信息采集、統(tǒng)計(jì)、分析方面應(yīng)用最為復(fù)雜,這種視頻交通檢測(cè)器采用視頻處理與識(shí)別技術(shù)而構(gòu)造的觀(guān)測(cè)站,能 夠自動(dòng)提取若干交通流參數(shù),自動(dòng)分類(lèi)車(chē)型,并能檢測(cè)一般交通事故和其他特殊交通事故。該檢測(cè)器可安裝于公路交通干道或重要交通觀(guān)測(cè)點(diǎn),用于替代傳統(tǒng)的交通觀(guān)測(cè)站。此外,在闖紅燈、超速、禁行移動(dòng)電子警察系統(tǒng)中,都采用視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù),而傳統(tǒng)的地埋感應(yīng)線(xiàn)圈正在被取代。
        車(chē)牌識(shí)別技術(shù)
        車(chē)牌識(shí)別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù),應(yīng)用在多項(xiàng)子系統(tǒng)中,如闖紅燈監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、逆行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、禁行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、公交車(chē)道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、壓雙黃線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、緊急停車(chē)帶行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式車(chē)輛稽查系統(tǒng)等等。智能化多媒體網(wǎng)絡(luò)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在過(guò)往車(chē)輛自動(dòng)登記、驗(yàn)證,公路收費(fèi),車(chē)輛安全核查,小區(qū)、停車(chē)場(chǎng)管理等方面。
        系統(tǒng)采用視頻實(shí)時(shí)觸發(fā)方式進(jìn)行檢測(cè)抓拍,能夠自動(dòng)偵測(cè)、準(zhǔn)確識(shí)別及驗(yàn)證行駛或停泊中車(chē)輛的整車(chē)車(chē)牌號(hào)碼??蓪?duì)已抓拍圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)資料及時(shí)進(jìn)行比對(duì),當(dāng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)攔截車(chē)輛時(shí),系統(tǒng)能在本地機(jī)和中心機(jī)上及時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)采用先進(jìn)的模糊圖像處理技術(shù),通過(guò)程序能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)牌的整體傾斜、車(chē)牌的文字傾斜、車(chē)牌的污損和模糊等的處理,將人眼都很難辨別的車(chē)牌號(hào)識(shí)別出來(lái)。
        車(chē)牌識(shí)別的流程可分為車(chē)牌定位、車(chē)牌預(yù)處理、字符分割和字符識(shí)別四個(gè)步驟。
        車(chē)牌識(shí)別流程
        系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)特點(diǎn)
        準(zhǔn)確識(shí)別不同地區(qū)及各種類(lèi)型的車(chē)牌號(hào)碼。
        采用圖像自動(dòng)觸發(fā)方式,不需要其他外在觸發(fā)機(jī)制。
        自動(dòng)完成車(chē)輛記數(shù),車(chē)流量統(tǒng)計(jì)。
        對(duì)已抓拍圖像能與數(shù)據(jù)庫(kù)資料及時(shí)進(jìn)行比對(duì),當(dāng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)攔截車(chē)輛時(shí),在本地機(jī)和中心機(jī)上及時(shí)。
        內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件能存儲(chǔ)、搜索及整理車(chē)輛資料,能自動(dòng)備份數(shù)據(jù)并完成統(tǒng)計(jì)報(bào)告。
        在網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)各地的數(shù)據(jù)同步,可實(shí)時(shí)監(jiān)控前端系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
        對(duì)運(yùn)動(dòng)速度在 180公里/小時(shí)以下的汽車(chē)車(chē)牌進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。
        在良好光照條件下,車(chē)牌識(shí)別率不低于96%,在陰雨天、夜間人工光照條件下,車(chē)牌識(shí)別率不低于90%。
        系統(tǒng)能夠識(shí)別的車(chē)牌類(lèi)型包括:普通民用汽車(chē)車(chē)牌、軍用汽車(chē)車(chē)牌(含武警車(chē)牌)、警用汽車(chē)車(chē)牌
        系統(tǒng)能夠識(shí)別車(chē)輛類(lèi)型,繪制出車(chē)輛的三維圖像。
        抓拍圖像的時(shí)間小于 0.03秒,識(shí)別圖像的時(shí)間小于0.2秒。
        系統(tǒng)適應(yīng)全天候條件下工作。 
        攝像系統(tǒng)
        作為電子警察的眼睛,攝像機(jī)是視頻電子警察最常用的拍攝工具,其性能穩(wěn)定,圖像傳輸方便。電子警察所用攝像機(jī)主要是全景攝像機(jī)和特寫(xiě)攝像機(jī),攝像機(jī)的選用需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境來(lái)決定。首先要考慮兩點(diǎn):一是攝像機(jī)性能,攝像機(jī)性能的好壞直接關(guān)系到在各種條件下能否拍攝出清晰畫(huà)面,在夜間能否看清車(chē)牌,所拍圖像色彩是否真實(shí),滿(mǎn)足使用要求;二是攝像機(jī)的可靠性,攝像機(jī)要在可能發(fā)生的各種惡略環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,保證圖像質(zhì)量不惡化,故障率低。
        道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)都安裝在很高的桿子上,安裝、調(diào)試、維修都需要高架車(chē),還要影響正常的交通,如果攝像機(jī)故障率高,其售后維修服務(wù)費(fèi)高,還要影響工程商的信譽(yù)。
        全景攝像機(jī)可以選用1/3CCD彩色攝像機(jī)、1/2CCD彩色攝像機(jī),通常使用較多的是1/2CCD道路監(jiān)控彩色攝像機(jī),這種攝像機(jī)有照度低、視角廣、色彩好、信噪比高、背光補(bǔ)償好等特點(diǎn)。在攝像機(jī)的選擇上是性能和價(jià)格是成正比的,如果對(duì)圖像色彩、清晰度、信噪比、照度等指標(biāo)要求較高或當(dāng)?shù)氐缆翻h(huán)境光線(xiàn)較暗一般攝像機(jī)無(wú)法拍攝出滿(mǎn)足要求的圖像,就需要選用高檔攝像機(jī)。
        特寫(xiě)攝像機(jī)主要在車(chē)牌識(shí)別中看清車(chē)輛牌照,這類(lèi)攝像機(jī)可選種類(lèi)較多,如:1/2CCD攝像機(jī),1/3CCD 攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng),1/4CCD一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng)。根據(jù)對(duì)圖像質(zhì)量要求和應(yīng)用環(huán)境的差異,設(shè)計(jì)上選用不同的攝像機(jī)。
        1、夜間道路照明很好,可以選擇攝像機(jī)種類(lèi)較多,如低照度1/3CCD攝像機(jī)加少量LED燈補(bǔ)光或選用1/2CCD低照度色彩攝像機(jī)或一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光燈。如果你要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)體顏色,還要低信噪高清晰圖像,只能選用高檔攝像機(jī)。
        2、道路光線(xiàn)較暗,一般攝像機(jī)需要功率較大的補(bǔ)光源,除能拍清牌照外,圖像中車(chē)體輪廓和色彩較差,噪波點(diǎn)多。若采用1/2CCD低照度攝像機(jī)加補(bǔ)光燈,可以得到較好效果。
        3、道路光線(xiàn)很暗并需要識(shí)別前車(chē)牌照,如城市出入口、社區(qū)出入口、大廈出入口等地。由于車(chē)前燈較亮,環(huán)境光線(xiàn)很暗,光照反差較大,很強(qiáng)的垂直光斑,拍清車(chē)牌需要輔助光源,攝像機(jī)的選擇也很苛刻。如果需要遠(yuǎn)距離補(bǔ)光拍攝既要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)輛輪廓顏色,這不僅需要1/2CCD高清晰、低照度、高信噪比、很好背光補(bǔ)償?shù)臄z像機(jī),還需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)試。
        4、在道路監(jiān)控工程中,經(jīng)常還會(huì)發(fā)生攝像機(jī)夜間參數(shù)調(diào)整好圖像滿(mǎn)足要求,白天效果很差,或按照公路朝向會(huì)發(fā)生強(qiáng)逆光現(xiàn)象,這時(shí)攝像機(jī)在某一固定參數(shù)下,無(wú)法保證每個(gè)時(shí)間段拍攝出滿(mǎn)意的圖片。根據(jù)工程中實(shí)際需求,一種智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)已經(jīng)問(wèn)世,它可以根據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)光線(xiàn)變化情況自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)參數(shù)、補(bǔ)光燈開(kāi)啟、補(bǔ)光燈強(qiáng)度等實(shí)現(xiàn)全智能控制,從而達(dá)到最佳效果。
        無(wú)論是全景還是特寫(xiě)攝像機(jī)的選擇,都需滿(mǎn)足最低的技術(shù)指標(biāo)。如果要追求更好的視頻效果或滿(mǎn)足特殊的需求,就需要選擇高性能攝像機(jī)。
        日本池上公司ICD-828P 1/2 CCD 彩色道路監(jiān)控?cái)z像機(jī),在1/2CCD攝像機(jī)中是較優(yōu)秀的,這款應(yīng)用了專(zhuān)業(yè)廣播級(jí)技術(shù)的攝像機(jī)具有水平分辨率530線(xiàn),垂直光斑指標(biāo)為-126dB ( 池上廣播級(jí)攝像機(jī)為-135dB)。在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中很少看到垂直光斑這項(xiàng)指標(biāo),其實(shí)光斑是CCD傳感器的一個(gè)特性,在傳感器中沒(méi)有任何東西阻止強(qiáng)光穿射的曝光和在CCD上產(chǎn)生更多的電子,結(jié)果是在圖像中強(qiáng)烈的光出現(xiàn)時(shí)通常垂直斑紋也出現(xiàn),在圖像中遮蓋了相關(guān)的細(xì)節(jié)。該款攝像機(jī)的最低照度是0.15Lux/F1.4/50IRE/AGC ON,信噪比大于52 dB。在公安部安全與警用產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)的2臺(tái)產(chǎn)品最低照度為0.11Lux/F1.4/50IRE/AGC ON 和0.09Lux ,信噪比為57dB和59dB,而專(zhuān)業(yè)廣播電視攝像機(jī)信噪比在60~65dB。為便于工程商安裝調(diào)試攝像機(jī),池上特有的遠(yuǎn)程遙控器RCU-701可使調(diào)試人員無(wú)需高空作業(yè),在施工現(xiàn)場(chǎng)很方便地調(diào)試攝像機(jī)參數(shù)。無(wú)論從技術(shù)指標(biāo)還是實(shí)際應(yīng)用的效果看,池上這款道路監(jiān)控像機(jī)得到廣泛好評(píng)。
        針對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī),它主要由帶有RS-485或RS-232接口的一體化攝像機(jī)、1/2CCD攝像機(jī),低功耗LED補(bǔ)光燈,智能控制板組成。
        攝像機(jī)是針對(duì)監(jiān)控需求設(shè)計(jì)的,如果讓攝像機(jī)自行調(diào)節(jié)曝光強(qiáng)度,只能是依據(jù)圖像中某一固定區(qū)域的平均亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)方式一般是固定的、非智能化的方式。在陰天時(shí),陽(yáng)光透過(guò)云層散射后光照很均勻,上午和下午、東西向和南北向沒(méi)有多少差別,攝像機(jī)拍到的車(chē)輛、路面、景物都會(huì)非常清晰。晴天時(shí),陽(yáng)光直射到路面上、車(chē)身上就產(chǎn)生了逆光、直射光的問(wèn)題。逆光情況下,拍攝方向與陽(yáng)光照射方向相反,拍攝到的路面、背景較清晰,而車(chē)牌區(qū)域的對(duì)比度很差不利于識(shí)別。直射光情況下,拍攝方向與陽(yáng)光照射方向相同,拍攝到的車(chē)牌區(qū)域很亮導(dǎo)致字符筆劃較粗、相互粘連,而且我國(guó)的車(chē)牌都采用反光漆,有些時(shí)候會(huì)出現(xiàn)鏡面反射,無(wú)法看清車(chē)牌號(hào)碼。另外,車(chē)體表面的反光產(chǎn)生的亮線(xiàn)、光暈也會(huì)對(duì)識(shí)別造成影響。車(chē)牌識(shí)別多數(shù)用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)中的車(chē)輛,車(chē)牌區(qū)域在整個(gè)圖像中是不固定的,普通攝像機(jī)無(wú)法根據(jù)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)。
  夜間環(huán)境下車(chē)輛開(kāi)啟車(chē)燈,普通攝像機(jī)受大燈的影響減弱曝光強(qiáng)度造成圖像車(chē)牌區(qū)域很暗、無(wú)法看清號(hào)碼,車(chē)大燈的光線(xiàn)還可能形成大面積光暈遮擋車(chē)牌區(qū)域。夜晚也不能使用燈光太強(qiáng)的補(bǔ)光設(shè)備,那樣會(huì)影響司機(jī)視覺(jué),存在安全隱患。
     智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)能分析的圖像整體亮度和車(chē)牌區(qū)域亮度智能地調(diào)整攝像機(jī)的光圈、快門(mén)、增益等曝光參數(shù)。它可以動(dòng)態(tài)跟蹤光線(xiàn)的變化,無(wú)論何時(shí)、何種光線(xiàn)條件下都能采集到盡量清晰的有利于識(shí)別的圖像。環(huán)境光較弱時(shí)攝像補(bǔ)光單元可自動(dòng)開(kāi)啟補(bǔ)光燈進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)光。
        這種可以選擇規(guī)格的攝像機(jī)、不同形式的補(bǔ)光燈利用控制板組合成滿(mǎn)足多種需求的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。SB-01是一款由SONY一體化機(jī)芯, 5W的LED點(diǎn)陣補(bǔ)光燈,控制板組成的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。它已經(jīng)應(yīng)用于多項(xiàng)道路監(jiān)控工程,解決了很多疑難問(wèn)題。
        電子警察的應(yīng)用
        電子警察在很多城市近幾年的應(yīng)用中取得了非常好的成效,它的發(fā)展已經(jīng)從大中城市到中小城市,發(fā)展速度非??觳⒁呀?jīng)成為安防行業(yè)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)?,F(xiàn)在電子警察技術(shù)已經(jīng)很成熟,高清電子警察系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在一些城市應(yīng)用,不同的城市可以根據(jù)實(shí)際情況選用適合自己的方案。
        一些中小城市主要路口少,監(jiān)控點(diǎn)少,這些監(jiān)控點(diǎn)距離控制中心近,這樣可以從監(jiān)控點(diǎn)到監(jiān)控中心直接敷設(shè)光纜線(xiàn),將監(jiān)控點(diǎn)的視頻信號(hào)直接傳輸?shù)奖O(jiān)控室。電子警察系統(tǒng)由于有視頻虛擬線(xiàn)圈檢測(cè)功能,可以將控制主機(jī)直接安放在控制中心,這種方式使前端攝像機(jī)即可用于道路監(jiān)控又可用于電子警察檢測(cè)取證。將電子警察系統(tǒng)安放在監(jiān)控中心,對(duì)控制主機(jī)的要求降低,系統(tǒng)維護(hù)、維修成本降低,同時(shí)對(duì)于資金緊張的項(xiàng)目,可以用一套電子警察系統(tǒng)通過(guò)人工切換對(duì)多個(gè)路口進(jìn)行輪流使用,這樣即可對(duì)經(jīng)常違章的駕駛員有震懾作用,又緩解了資金緊張的矛盾,使監(jiān)控系統(tǒng)分步完善。這種模式已經(jīng)在一些地區(qū)使用,并取得很好的效果。
        由于各地區(qū)氣候環(huán)境不同、車(chē)輛牌照所用材質(zhì)不同及其它特殊情況,造成視頻圖像的差異。這就意味著某個(gè)電子警察系統(tǒng)在甲地使用效果很好,在乙地使用效果不好,另外每個(gè)地區(qū)交警部門(mén)可能根據(jù)實(shí)際需求提出一些新要求。對(duì)于一個(gè)較為成熟的電子警察系統(tǒng),應(yīng)該能滿(mǎn)足大多數(shù)需求,同時(shí)能很方便地修改調(diào)整軟件系統(tǒng),滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。
 

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